1.安装 I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。 2.I2C总线扫描 通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。 [plain] view plain copy pi@raspberrypi:~$ i2cdetect ...