1.安装
I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。
2.I2C总线扫描
通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线,从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线,通过阅读相关的资料,树莓派1代使用I2C0,而树莓派2代使用I2C1。

[plain] view plain copy
pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l  
i2c-0   i2c         bcm2708_i2c.0                     I2C adapter  
i2c-1   i2c         bcm2708_i2c.1                     I2C adapter  

3.I2C设备查询
若总线上挂载I2C从设备,可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1,结果如下所示。

[cpp] view plain copy
pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1  
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f  
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
70: -- -- -- -- -- -- -- --    

说明1:-y为一个可选参数,如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程,意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数,则没有这个交互过程,一般该参数在脚本中使用。
说明2:此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04,从机地址0x20为PCF8574,从机地址0x50和0x51为AT24C04,请注意AT24C04具备两个I2C地址,相关内容请产看参考资料6.4。

4.寄存器内容导出
通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容,例如输入i2cdump -y 1 0x51,可获得以下内容:

[plain] view plain copy
pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51  
No size specified (using byte-data access)  
     0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f    0123456789abcdef  
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

i2cdump -y 1 0x51指令中,
-y 代表取消用户交互过程,直接执行指令;
1 代表I2C总线编号;
0x51 代表I2C设备从机地址,此处选择AT24C04的高256字节内容。
在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态,所有的存储地址中的内容均为0XFF。

5.寄存器内容写入
如果向I2C设备中写入某字节,可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13
-y 代表曲线用户交互过程,直接执行指令
1 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址,此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
0x13 代表存储器地址中的具体内容

6.寄存器内容读出

[plain] view plain copy
1,pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00
2,0x13

如果从I2C从设备中读出某字节,可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00,可得到以下反馈结果

-y      代表曲线用户交互过程,直接执行指令
1       代表I2C总线编号
0x50   代表I2C设备地址,此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00    代表存储器地址

7.总结
i2ctools是一个简单好用的工具,该工具使得I2C设备的调试更加方便。

Last modification:January 8th, 2020 at 05:52 pm
如果觉得我的文章对你有用,请随意赞赏