叮当物联

gpio接口在Linux中的使用方法示例

前言

Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include <linux/delay.h>文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法:

int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平:

 
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
 
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
 
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
 
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
 
/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
 

获取一个GPIO并声明标签:

 
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
 
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断:

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
 
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO的IRQ中断类型:

if (!sw->both_edges) {
 if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 } else {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
 }
}

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